100秒回顾天舟五号撤离全过程

T-60秒：空间站机械臂完成最终检查，天舟五号准备就绪

随着北京飞控中心的确认，空间站机械臂已经完成了最终状态的检查。天舟五号货舱的压力平衡工作已经完成，对接机构的解锁工作也已经准备就绪。每一秒都在为即将到来的历史时刻倒计时。

T-30秒：航天员监控下的关键撤离时刻

在核心舱内，航天员们正在紧密监控撤离程序。地面指挥中心发出了指令：“天舟五号，可以撤离”。这一刻，紧张氛围达到了顶峰。

零点时刻：物理分离，开启新旅程

对接机构的电磁解锁装置启动，飞船与天和核心舱后向端口实现了物理分离。这一刻标志着天舟五号正式开始了它的撤离旅程。

接下来的几十秒内，一切都在有条不紊地进行着：飞船以0.1米/秒的速度缓慢退移，空间站调整姿态保持稳定。天舟五号启动反推发动机，将撤离距离扩展至5米的安全距离。

+80秒至+100秒：自主飞行，独立测控

飞船完成姿态调整后，太阳翼展开锁定，转入自主飞行模式。独立的测控通信链路被建立，开始执行预定的离轨机动。每一个动作都精确无误，展示了中国航天科技的精湛和严谨。

实际撤离过程持续了约4分钟，但每一个关键节点都值得被铭记。中国载人航天工程办公室全程直播了这一历史性时刻，标志着空间站运营阶段首次货运飞船撤离任务圆满完成。这不仅为后续的天舟六号任务腾出了对接端口，也为中国航天写下了新的篇章。此刻，我们为中国航天的辉煌成就喝彩，期待更多的精彩瞬间在未来展现。