在两性生活中，达到是双方心理完全融合的最高境界。在亲密行为中，双方需要克服心理障碍，以达到更高的体验。
心理障碍的形式多种多样，如恐怖心理，大致可分为害怕怀孕、生育的忧虑，时的紧张情绪，以及担心处女膜破裂带来的疼痛和精神负担。身为伴侣，应耐心引导并理解对方的恐惧，在亲密行为时循序渐进，避免操之过急。
除了恐怖心理，心情不佳也是影响达到的重要因素。例如，生活中的压力、失业、停薪留职等困境可能导致伴侣心情压抑，难以在性生活中投入。关注伴侣的情感状态，帮助其度过困境，是让对方重新体验的关键。
经验不足也是一个问题。性经验和其他经验一样，必须通过实践逐渐获得。不少女性可能不好意思与他人交流或请教长辈，导致对“女性”一无所知。解决这个问题的办法只有多实践，从实践中慢慢***技巧。
还有一些女性在夫妻生活中处于“从属地位”，认为女性的角色只能是奉献和服从。这种心态会抑制她们在性生活中的感受。我们需要告诉这些女性，在性爱上，男女是平等的。
为了更从容地进行性生活，我们需要避免六个负面的心态：不要勉强伴侣行房事、不必过于规律和刻板地性爱、不可常拿性爱开玩笑、不必性生活后都洗浴、不能过份求新求异去性爱以及不会每次都有女方。
夫妻间的性生活需要双方共同的努力和理解。注意上述几个方面，保持夫妻和睦家庭幸福，让性生活成为增进感情的桥梁而非负担。
