脉冲信号，一种随着时间连续变化的数据信号，每个时间点都有一个瞬时的信号值与之对应。我们一般称之为连续数据信号。在大自然中，我们所接触到的各种标量都是脉冲信号，例如人的说话声、温度、湿度、光照度等，都是模拟信号。
那么，为什么称之为脉冲信号呢？它究竟模拟了什么呢？
脉冲信号的传输过程中，通过感应器将大自然中各种各样的连续数据信号转换为基本一致的电子信号。以说话声为例，原本是喉部的振动，通过话筒的收集，将声波数据信号转换为电子信号，此时的电子信号波形与原始的声波波形是一致的。这就像是用电子信号来模拟声音原本的振动数据信号。除此之外，如液位传感器也是通过转换，将压力大小转换为电子信号。脉冲信号就是用电子信号来直接模拟大自然中的各种标量。
与之相对应的模拟信号则是非连续的离散信号，它是通过对脉冲信号进行采样得到的。模拟信号是脉冲信号的近似表示。既然是近似表示，就不可能完全相同。就像电子秤始终有一个最小精度。
模拟信号是通过采样得到脉冲信号的近似表示。由高等数学原理可知，dx越小，图型的面积越接近真实面积。从图中还可以看出，取样的点越多，获得的模拟信号就越接近脉冲信号。就像电脑屏幕分辨率越高，我们看到的画面越清晰是一个道理。
既然大自然中的所有标量都是脉冲信号，为什么还需要模拟信号呢？因为模拟信号更便于进行各种数据处理和计算。人们发明了电子计算机，将所有数据信号转化为数字量后，就可以充分利用软件来进行各种计算和处理了。在处理完成后再按一定的精度将数字量转化为可接受的模拟信号就可以了。
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