点焊工艺及其无人化实现的
随着制造业的飞速发展，点焊工艺以其独特的优势在工业生产中占据了重要地位。这种工艺不仅有诸多优点，同时也存在一些局限和挑战。接下来让我们一起深入了解点焊工艺的优缺点及其无人化的实现路径。
一、点焊的优点
点焊工艺在工业生产中的应用十分广泛，其优点主要表现在以下几个方面：
1. 隔绝空气：在熔接核形成的过程中，塑性环的存在使得熔融的金属与空气隔绝，从而保证了焊接的质量。
2. 高效快捷：焊接加热时间短，热量集中，使得焊件的受热影响区域小，变形和应力也相应减小，大大提升了生产效率。
3. 成本节约：无需焊条、焊丝等填充物，也无需氧气、乙炔气、氩气等材料，降低了焊接成本。
4. 操作简便：焊接操作简单，易于实现机械自动化和无人化，有效改善了生产条件。
5. 环保节能：焊接效率高、无噪声、无有害气体，符合现代工业的绿色生产理念。
二、点焊的缺点
尽管点焊工艺具有诸多优点，但也存在一些不可忽视的缺点：
1. 质量检测困难：目前缺乏可靠的无损质检方法，焊接质量主要依赖工艺尝试打样和破坏性试验来检查，或者通过监控焊接参数来保证。
2. 接头强度问题：搭接头的设计增加了焊件的重量，且在两板间熔核周围形成夹角，可能导致接头的抗拉强度、抗疲劳强度降低。
3. 设备成本高：点焊设备功率大，设备成本高，维修困难，产生的电磁干扰大，需要单独配电。
三、点焊机的无人化实现
要实现点焊机的无人化，主要从以下几个方面入手：
1. 标准设备化：通过标准化设计，使一台设备能适应多种焊件的操作。这需要对传输和夹持的机具使用机械臂来完成，并针对不同型号的产品准备相应的握持具。
2. 非标定制设备化：根据特定需求定制设备，对焊具的定位使用机械臂实现，而焊件的输送、夹持、定位可以沿用原有生产线的传输机构和夹具。
四、如何实现无人化点焊？
实现无人化点焊的关键在于焊具的空间可编程定位和焊接环境的感知。为了实现更广泛的适应性，对焊件的输送、夹持、定位也需要进行机械化的改进。
点焊工艺在工业生产中发挥着重要作用。随着技术的发展，如何实现点焊机的无人化将成为未来的重要课题。我们需要继续和创新，以推动点焊工艺的进一步发展。
