vmc850e面板操作说明（vmc850换刀操作）

一探VMC850E加装第四轴之旅从调研到实施

时光回溯至2014年，我公司的用户慧眼识珠，购入了一台中捷VMC850E立式加工中心。这台机床配置了FANUC 0i Mate MD数控系统与βiSVSP系列伺服放大器，原本就是一台标准三轴联动机床。随着产品结构的变迁，为了满足加工需求，必须增添数控分度头。于是，用户委托我们为其加装第四轴，以应对生产的新挑战。

改造前的调研是不可或缺的一环。在深入了解该机床系统配置的FANUC 0i Mate MD数控系统（A02B-0321-B530，2014.6）及放大器（βiSVSP40/40/40-11，A06B-6164-H332H580）后，我们发现这是一台具有标准三轴联动控制功能（机床PMC已预留第四轴的相关控制及电气接口）的精良设备。若要增加第四轴功能，需在订购新机床时提前向经销商与厂家提出并开通。

紧接着，通过市场调研，我们精心选择了适合的第四轴功能部件。其中，台湾旭本的数控分度头SUA170以其中心高135mm、减速比1:90的出色性能脱颖而出。我们还选择了FANUC的伺服电动机（βiSV8/3000，A06B-0075-B003）与伺服放大器（βiSV20，A06B-6130-H002），并定制了动力电缆和反馈电缆。

在改造过程中，数据的备份至关重要。我们使用CF卡妥善保存了全部数据，以便在出现问题时迅速恢复。接下来，进入部件的安装环节。每一步安装都有严格的要求和详细的说明：伺服电动机精准安装到数控转台上，并加注0.5L的润滑油；βiSV20放大器安装到电柜的预留位置；机床开孔，穿电机动力电缆、反馈电缆到电柜；连接电机动力电缆、反馈电缆和一体放大器光缆等。

最后一步是参数调试。在这里，我们设置了8130=4的参数，系统重启后，第四轴参数便得以显示。至此，整个改造过程顺利完成。

参数设置指南

一、系统启动前的关键配置

1. 设定轴参数：将981设为1，这是各轴的绝对路径号；14343设为3，对应FSSB从控装置的ATR值。重启系统，完成初始配置。

2. 电机识别码设置：对于第四轴，βiS8/3000识别为258，βiS12/3000为272，而βiS22/2000则是274。这些数字是电机的独特标识。

二、伺服初始化及其他参数设置

1. 将2000.1设为0以启动伺服初始化流程。重启系统后，该值将自动设为1，标志着伺服系统的正常运行。

三、重要参数详细设定

以下是关键参数的设定及其说明：

轴名称参数（1020）：设定值为65，表示轴A；若为66则表示轴B。

伺服轴号（1023）：标识各轴的伺服轴号。

参考点设定（10051）：设定值为1时，表示无挡块参考点设定有效。

轴类型（10060）：设定值为1代表旋转轴。

旋转轴功能（1008）：多项功能启用，如旋转轴循环、相对坐标轴值等。其中设定值1表示功能启用。

旋转移动量（1260）：设定旋转轴一周的移动量为360。

行程限制（1320与1321）：分别设定正负向的更大存储行程。

移动速度相关参数：包括快速移动速度、快速移动倍率、JOG进给速度等，均根据实际需求进行设定。

加减速时间常数：涉及快速移动、切削进给的加减速过程，这些参数（如1620、1621等）的优化能提升运动性能。

位置检测与编码：设定位置检测方式（18155），选择增量值编码器或绝对值编码器。设定DMR检测倍乘比（1816）等参数。

伺服环增益（1825）、到位宽度（1826）、位置偏差极限（如1828、1829）等参数的合理调整，能够提升系统的定位精度和稳定性。

电机特性参数：包括电机负载惯量比（2021）、旋转方向（2022）、速度反馈脉冲（2023）以及位置反馈脉冲（2024）等，这些都是电机运行的重要参考依据。

柔性齿轮比参数（如2084与2085）：用于调整电机与反馈系统的关系，确保传动效率与精度。

请根据实际的设备特性和应用需求，合理调整上述参数，确保系统的优化运行。重启系统后，这些设置将生效，为您的设备带来更佳性能与精度。K参数设置指南

一、参数设定

今日我们将对机床的K参数进行细致的设置，确保机床的高效稳定运行。每一个参数都有其特定的意义和作用，让我们逐一了解并正确设定。

参数号：K2.3

设定值：1

说明：A轴使能。激活此参数，意味着A轴已经准备好接受指令并运行。

参数号：K16.0

设定值：1

说明：确认机床装备了A轴，此轴将参与到加工操作中。

接下来的两个参数关于转台的操作，需要根据实际的转台状态进行调整。

参数号：K1.3

设定值：0

说明：转台松开到位开关状态设定为常闭。根据实际使用状况，对此状态进行灵活调整。

参数号：K1.4

设定值：0

说明：转台锁紧到位开关状态亦为常闭，同样需根据实际使用情况进行调整。

参数号：K17.4

设定值：1

说明：使用Y5.7转台夹紧放松输出端子，确保转台动作的精准性和稳定性。

二、系统重启与设置

完成K参数的设定后，接下来进行以下操作：

1. 重启整个系统，确保新的参数设置生效。

2. 设置A轴参考点，完成后将1815.4设为1，确保A轴的定位精度。

3. 重启机床，并密切注意是否有报警信息，及时排除。

4. 检测并补偿反向间隙，将补偿值设定在参数号1851，确保机床的运行精度。

三、A轴操作详解

现在，让我们了解一下如何操作A轴：

1. 在JOG（手动操作）模式下，通过按下±4轴方向键，Y5.7会输出信号，使得KA63吸合，常闭点断开，转台电磁阀失电，制动器松开，这样转台就可以旋转运行了。当松开4轴方向键时，Y5.7无输出信号，KA63断电，常闭点闭合，转台电磁阀得电，制动器则锁紧。

2. 手轮模式下，选择4轴，制动器会自动松开，此时可以旋转手轮，使4轴运转。若选择其他轴，制动器则锁紧。

3. 在自动模式下，只要4轴接收到运转指令，制动器就会松开；当停止指令发出时，制动器则会自动锁紧。

经过三个多月的运行和使用，机床加装第四轴后加工性能稳定，运行情况良好。本次改造以较小的投入，显著地扩展了机床的功能，满足了不同产品范围的加工需求，为公司带来了显著的经济效益。

关于vmc850换刀操作和vmc850e键盘操作演示的相关内容，我们将在后续的培训或操作指南中详细介绍。确保操作人员能够熟练掌握每一个细节和步骤，从而发挥出机床的最大效能。